La constellation de la Baleine est connue depuis l’Antiquité où elle apparaît sous le nom de constellation du Ketos (en latin Cetus), le monstre marin. Elle est en effet liée au ketos envoyé par Poséidon pour dévorer Andromède dans la mythologie grecque. Dans l’art antique, le ketos était figuré sous la forme d’une créature hybride, rappelant le dragon ; et c’est ainsi que fut représentée la constellation. Ce type fut copié dans les manuscrits astronomiques médiévaux. Mais dans certains traités, la constellation du Cetus fut figurée sous la forme d’un grand poisson et assimilée à une baleine - c’est-à-dire, pour le Moyen Âge, un grand poisson monstrueux -. On trouve ici une influence de la conception médiévale du cetus, considéré alors en général comme un grand poisson, une baleine.